乐鱼官方app-“稳”赢“芯”机遇∣节卡机器人牵手半导体龙头 构建中国智造“芯”格局 

　　01 客户配景

　　天水华天电子科技有限公司（如下简称“华天科技”）重要从事半导体集成电路、半导体元器件的封装测试营业。面临财产进级以及营业增加需求，华天科技但愿进一步提高产线主动化水平，晋升出产不变性以及产能，从而晋升企业综合竞争力。

　　02 运用场景

　　于华天科技智能塑封打造体系中，节卡呆板人与排片机、料饼机、压机等数台装备互相共同，经由过程环岛式出产模式，完成半导体封测事情。

　　本案例中留给节卡乐鱼体育呆板人的事情空间狭窄，节卡呆板人矫捷度高，运动规模最高可达±360°，安装以及使用不受情况影响，本次接纳倒装情势，共同滑轨，进一步扩大运动规模。节卡呆板人集成视觉模块，对于来料质量举行判定，实现主动化智能搬运。

　　03 技能上风

　　卓着不变性 动而不“抖”

　　半导体封测工艺繁杂，原料昂贵，假如出产历程中，产物毁坏（抖散、失落）会极年夜增长企业原料成本，形成丧失。是以，对于呆板人不变性要求极高。

　　节卡呆板人于不变性方面一贯体现卓着。

　　本体设计不变性强

　　于硬件上，节卡呆板人选用高精度、高动态相应、高带宽的电流采样芯片以及高分辩率的编码器，提高零件精度以及不变性；接纳成熟的PCB（电路方案）设计，实现整个电路体系低噪声、低纹波，降低采样滋扰。

　　于软件上，节卡呆板人接纳自顺应伺服闭环节制，比通例PID节制体现更好；开发结尾抖动按捺算法，包管呆板人动而不“抖”；采纳机械臂抖动赔偿，谐振幅值显著降低；开发枢纽关头约束的轨迹计划算法，改良打击。

　　批量出产一致性高

　　节卡呆板人对于批量出产一致性实行严酷主动化管控。经由过程研发一体化枢纽关头谐振模态主动测试及非线性赔偿、机械臂零件抖动评估测试软件，节卡呆板人确保出厂的每一一台呆板人均到达不变性以及精度要求。今朝，节卡呆板人出货量已经跨越10000台，年产能已经达50000台。

　　精彩保险性 半导体行业权势巨子认证有保障

　　节卡呆板人拥有半导体行业国际通行并被财产链广泛承认的通行证——SEMI S2认证。

　　年夜部门半导体行业的出产商，于采购装备时都都要求SEMI S2认证。SEMI S2认证对于装备的机械设计保险、电气保险、人体工学、紧迫住手、伤害告警等有严酷的测试尺度。对于在协作呆板人，SEMI S2认证也重点审核碰撞防护、辐射保险等保险办法。

　　于保险机能方面，节卡呆板人经由过程晋升协作呆板人智能程度，实现协作呆板人+人工智能，终极走向人机共融。经由过程“视觉防护 + 碰撞住手 + 卸力回弹+ 防夹推拉”，节卡呆板人实现多重保险防护，帮忙客户实现保险靠得住的出产方针。

　　于华天科技的智能塑封打造体系中，节卡呆板人按照客户需求，经由过程动力学节制算法以及保险节制算法优化，包管呆板人于碰到紧迫环境时，可倏地不变住手运行，防止原料毁坏。

　　04 工程成效

　　一、降低成本：原产线1台装备需要3人，经主动化进级后，1人可以开2台装备，相称在1台呆板人可取代5名人工。别的，人事情业持续性差，影响操作正确性，形成原料毁坏；节卡呆板人可24小时高精度不变运行，削减人工酿成的原料华侈，节省原料成本。

　　二、减产增效：节卡呆板人显著提高出产效率，助力客户装备产能晋升约20%。

　　三、晋升品质：半导体产物打造周详繁杂，JAKA Zu 12反复定位精度为±0.03妹妹，精度高、不变性强，有用晋升产物一致性。

　　四、降低劳动强度：省去工人摆料、投料等繁琐、吃力步调，降低工人事情强度。

　　五、提高事情恬静度：压机中央温度可达180℃，四周事情空间温度可达50℃，由呆板人上下料，工人无需近间隔接触压机，蒙受高温情况。

　　六、降低工感冒险：原有产线工人易被烫伤或者碰伤，呆板人取代人工后，工人只需于旁照看，降低保险隐患。

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